2026.10.20
海外でペットとキャンピングカー旅行をするための手続き5つと注意点
海外で愛犬や愛猫とキャンピングカー旅行を楽しみたいものの、「ペットの出入国手続きは何が必要?」「現地のレンタル会社や宿泊施設はどう選べばいい?」と悩んでいませんか?
海外でペットと旅行するには、日本への帰国に向けた検疫手続きに加え、現地の交通ルールや車両の利用条件を確認しておく必要があります。
この記事では、ペットの出入国手続きから車内の安全対策、レンタル会社やRVパークの選び方まで解説します。
必要な準備と注意点を把握し、愛犬や愛猫と安心して楽しめる海外キャンピングカー旅行を計画しましょう。
農林水産省のルールに沿ったペットの海外出入国手続き

海外でのキャンピングカー旅行を計画する際は、帰国時の条件も踏まえて早めに準備を進めましょう。
必要な手続きや確認事項を表にまとめました。
| やること | 実施時期の目安 | 確認ポイント |
| ISO規格マイクロチップの装着 | 狂犬病予防注射の前 | マイクロチップ番号を読み取れるか確認する |
| 狂犬病予防注射と抗体価検査 | 渡航前の早い段階 | 接種回数や間隔、抗体価の基準を確認する |
| 出国40日前までの事前届出 | 日本帰国予定日の40日前まで | 到着予定の空港・港を管轄する動物検疫所へ届け出る |
| 輸出国政府の健康証明書取得 | 帰国前の出発準備期間 | 渡航先の政府機関が発行する証明書の要件を確認する |
| 日本帰国時の待機ルールと検疫 | 出国前から帰国時まで | 待機期間や必要書類、到着時の検査内容を確認する |
それぞれの手続きと、準備する際の注意点を解説します。
ISO規格マイクロチップの装着
日本への再入国を予定している犬や猫について、農林水産省の動物検疫所は、ISO 11784および11785に適合したマイクロチップの装着を案内しています。
マイクロチップは個体を識別し、予防注射や抗体価検査の記録と照合するために使用されます。
原則として、狂犬病予防注射や抗体価検査を受ける前に装着し、証明書に記載された番号と一致していることを確認しましょう。
すでに装着している場合も、ISO規格への適合状況や番号を読み取れるかを動物病院で確認してください。
規格が異なる場合や番号を読み取れない場合は、渡航先と帰国時の条件を確認したうえで、管轄の動物検疫所へ相談することが大切です。
マイクロチップの装着だけで出入国できるわけではありません。
渡航先の条件に応じて、予防接種や検査、証明書の取得も進める必要があります。
狂犬病予防注射と抗体価検査
日本への帰国時に必要な狂犬病予防注射や抗体価検査は、渡航先が日本の指定地域に該当するかどうかによって条件が異なります。
指定地域以外から帰国する場合、原則としてマイクロチップ装着後に狂犬病予防注射を2回以上受け、指定検査施設で抗体価検査を行います。
2回目の予防注射は、1回目から30日以上の間隔を空けて接種する必要があります。
抗体価検査では、抗体価が0.5 IU/mL以上であることが求められます。
また、採血日から日本への到着まで180日以上の待機期間が必要です。
この期間が不足している場合は、不足日数分の係留検査を受けることになります。
抗体価検査の結果は採血日から2年間有効とされているため、長期旅行では帰国予定日から逆算して準備しましょう。
予防注射の有効期間も確認し、必要な条件を満たした状態で帰国できるように計画することが重要です。
出国40日前までの事前届出
日本への帰国を予定している場合は、到着予定日の40日前までに、到着する空港や港を管轄する動物検疫所へ事前届出を行います。
この期限は、日本から海外へ出発する日の40日前ではなく、日本へ帰国する予定日の40日前です。
海外での滞在期間や移動日程を決める際は、帰国日から逆算して手続きを進めましょう。
事前届出では、帰国予定日や到着空港などの情報を提出します。
動物検疫所が案内するNACCSを利用したオンライン手続きが基本となるため、申請方法や必要書類を事前に確認してください。
また、マイクロチップ番号や予防注射、抗体価検査に関する情報が必要になる場合があります。
書類に不備がないよう、証明書をそろえて内容を確認しておきましょう。
輸出国政府の健康証明書取得
日本へ帰国する際は、滞在先の国で健康診断を受け、輸出国政府機関が発行する健康証明書を取得する必要があります。
犬の場合、帰国前の検査では、狂犬病とレプトスピラ症について、感染していない、または感染の疑いがないことを確認します。
短期滞在の場合は、原則として日本への出発前10日以内に検査を受け、必要事項が記載された証明書を取得します。
現地の獣医師による診断だけで手続きが完了するとは限りません。
輸出国政府機関による証明書の発行方法や申請期限は国によって異なるため、渡航前に確認しておきましょう。
また、日本から出国する際にも、動物検疫所で輸出検査を受け、輸出検疫証明書を取得する必要があります。
帰国時には、必要な証明書を提示して輸入検査を受けます。
書類の不備や検疫条件の未達によって、帰国後に係留検査が必要になる場合もあります。
出発前に管轄の動物検疫所へ相談し、証明書の下書きや検査結果を確認してもらうと安心です。
日本帰国時の待機ルールと検疫
日本へ帰国する際は、渡航先での滞在状況や、出国前に済ませた予防接種・検査の内容によって、必要な待機期間や検疫の条件が異なります。
狂犬病の指定地域以外から帰国する場合、通常は狂犬病抗体価検査の採血日から180日以上の待機が必要です。
待機期間が不足した状態で日本に到着すると、不足日数分の係留検査を動物検疫所で受けなければなりません。
一方、日本から出国する前にマイクロチップによる個体識別、複数回の狂犬病予防注射、抗体価検査などの必要な手続きを済ませ、帰国条件を満たしていれば、海外で180日間待機することなく帰国できる場合があります。
この場合、書類や検査内容に問題がなければ、帰国時の係留期間は12時間以内となります。
日本到着後は、動物検疫所でマイクロチップや各種証明書を確認する輸入検査を受けます。
書類の不備や必要条件を満たしていない場合は、最長180日間の係留検査が必要になることもあるため、事前の準備が重要です。
海外でのキャンピングカー旅行を計画する際は、帰国予定日から逆算して予防接種や検査を済ませ、必要な証明書をそろえておきましょう。
渡航先や滞在期間によって条件が異なるため、出発前に管轄の動物検疫所へ確認しておくと安心です。
海外のキャンピングカー旅行で確認したい車内環境と安全対策

海外でペットとキャンピングカー旅行を楽しむには、日本とは異なる交通ルールやレンタル会社の利用規約を確認し、安全に移動できる環境を整えることが大切です。
主な確認ポイントは次の4つです。
- 走行中のクレート固定と現地の安全基準
- サブエアコンなどを活用した車内温度管理
- 二重ロックによる脱走防止
- こまめな休憩と車酔い対策
それぞれのポイントを詳しくみていきましょう。
走行中のクレート固定と現地の安全基準
海外でキャンピングカーを運転する際は、ペットを車内で自由に動き回らせず、クレートやペット用シートベルトなどを使って安全を確保しましょう。
ペットが運転席へ移動したり、運転操作の妨げになると、事故につながるおそれがあります。
ペットの乗車方法に関する法律や安全基準は国によって異なります。
渡航先の交通ルールを確認するとともに、レンタル会社にペットの乗車条件や使用できる固定器具を問い合わせておきましょう。
クレートの使用が認められている場合も、車内のどこに設置できるか、シートベルトなどで固定できるかを確認する必要があります。
また、海外のキャンピングカーは車種や内装の仕様が日本と異なる場合があります。
出発前に固定場所やシートベルトの位置を確認し、走行中にクレートが滑ったり倒れたりしないように準備してください。
サブエアコンなどを活用した車内温度管理
海外のキャンピングカーは、車種やグレードによってエアコンの種類や電源設備が異なります。
運転席側のエアコンと居住スペースのエアコンが別々になっている車両もあるため、ペットが過ごす場所を適切に冷暖房できるか、予約時に確認しておきましょう。
特に、夏の暑い地域や日差しの強い場所では、車内温度の上昇に注意が必要です。
停車中に居住スペースのエアコンを使いたい場合は、外部電源への接続が必要か、サブバッテリーで稼働できるか、連続運転が可能な時間はどのくらいかを確認してください。
また、気温の低い地域では、夜間や早朝の冷え込みにも備える必要があります。
車内の温度計などを活用して環境を確認し、ペットの体格や年齢に応じた寝床を用意しましょう。
なお、冷暖房設備が稼働していても、ペットを車内に残したまま長時間離れることは避けてください。
現地の気候や駐車環境も踏まえ、飼い主が様子を確認できる行動計画を立てましょう。
二重ロックによる脱走防止
海外のキャンピングカー旅行では、見慣れない景色や音、現地の人や動物の気配にペットが驚き、思わぬ行動を取ることがあります。
特に、駐車場やキャンプ場でドアを開ける際は、脱走を防ぐための準備が必要です。
乗り降りの前には、ペットにハーネスやリードを装着し、飼い主が動きを管理できる状態にしておきましょう。
クレートを使う場合は扉のロックを確認し、車両のドアや窓も確実に閉まるか点検します。
必要に応じて、車内にペットゲートなどを設置する方法も検討してください。
ドアを開ける前にペットの居場所を確認し、乗降時の手順を家族や同行者と共有しておくことが大切です。
海外では、ペットが迷子になった場合に備え、マイクロチップの登録情報や連絡先が最新の状態になっているかも確認しておきましょう。
こまめな休憩と車酔い対策
海外のキャンピングカー旅行では、慣れない道路や長距離移動によって、ペットに負担がかかることがあります。
休憩場所や移動時間も考慮して、余裕のある旅程を組みましょう。
犬や猫には車酔いが起こることがあり、よだれが増える、落ち着かない、呼吸が荒くなる、嘔吐するといった変化が見られる場合があります。
急発進や急ブレーキを避け、走行中はペットが安定した姿勢で過ごせるようにしてください。
出発前の食事や酔い止めについて不安がある場合は、事前に動物病院へ相談しましょう。
休憩は、ペット同伴が認められた安全な場所で取ることが大切です。
犬を車外に出す際は、現地のリード着用ルールや施設の利用条件を確認し、リードを装着した状態で排泄や水分補給を行います。
猫は慣れない場所で逃げる危険があるため、休憩中もキャリーから不用意に出さないようにしましょう。
また、国や地域によっては、自然保護区域や公園などへのペットの立ち入りが制限されている場合があります。
休憩場所をあらかじめ調べ、ペットと一緒に利用できる施設を旅程に組み込んでおくと、無理なく移動できます。
体調不良が続く場合は、移動を中断し、現地の動物病院に相談してください。
海外レンタル会社の選定と現地RVパークの利用ルール
海外でペットとキャンピングカー旅行をする際は、ペットの同乗条件や滞在先のルールも確認しましょう。
ここでは予約前に押さえておきたいポイント5つを紹介します。
- 専門代理店やポータルサイトによる車両選定
- 予約時の種類・サイズの事前申告
- ペット料金と清掃費用規定の確認
- 車両保険の適用範囲と補償条件
- RVパークでのリード着用と排泄物マナー
それぞれ詳しく解説していきます。
専門代理店やポータルサイトによる車両選定
海外でペット同伴可能なキャンピングカーを探す際は、レンタル会社の公式サイトに加え、キャンピングカー専門の代理店や予約ポータルサイトを活用しましょう。
複数の車両を比較できるサービスなら、料金や設備、受取場所などをまとめて確認できます。
検索結果にペット同伴可能と表示されていても、すべての車両でペットを受け入れているとは限りません。
レンタル会社によっては、ペット専用車両を用意していたり、犬のみを対象としている場合があります。
予約サイトの情報だけで判断せず、契約先の公式規約も確認しましょう。
犬種や体格に合う車両を選び、必要な設備を備えているか確認してください。
予約前に不明点を問い合わせておけば、現地で車両を受け取る際の行き違いを防げます。
予約時の種類・サイズの事前申告
キャンピングカーを予約する際は、ペットの種類や頭数、体格などを正確に申告しましょう。
犬の同乗は認めていても、猫などのほかの動物は対象外としているレンタル会社もあります。
また、大型犬や複数のペットを同乗させる場合、追加条件が設けられていることもあります。
申告内容と実際の同乗条件が異なると、利用を断られたり、追加料金を請求される可能性があるため注意が必要です。
予約時には、ペットの種類、頭数、体重や体格を伝え、必要に応じてクレートのサイズも共有しましょう。
メールなど記録が残る方法で、ペット同伴の承認を得ておくと安心です。
予約後にペットの頭数が変わった場合も、出発前にレンタル会社へ連絡してください。
ペット料金と清掃費用規定の確認
海外のキャンピングカーでは、ペット同伴に追加料金がかかる場合があります。
料金体系はレンタル会社によって異なり、1泊ごとの追加料金、予約ごとの定額料金、返却後の清掃費用などに分かれています。
また、通常の清掃費とは別に、抜け毛や臭い、汚れが残っている場合の追加清掃費を定めている会社もあります。
ペットの同乗を事前に申告しなかった場合に、別途料金が発生する規定もあるため、利用条件を細かく確認しましょう。
予約時には、基本料金に含まれる費用と追加料金を分けて把握し、総額を比較することが大切です。
車内でペットを乗せる場所や、座席・ベッドへの立ち入りに制限があるかも確認してください。
抜け毛や汚れを防ぐために、普段使っているブランケットやシートカバーを用意すると、返却前の清掃にも役立ちます。
車両保険の適用範囲と補償条件
海外でキャンピングカーを借りる際は、基本料金に含まれる保険と、追加で加入できる補償プランの内容を確認しましょう。
保険に加入していても、すべての損害が補償されるわけではありません。
確認したいのは、対人・対物事故やレンタル車両の損傷に対する補償、免責額、補償の対象外となるケースです。
事故が起きた際に自己負担する金額や、ロードサービスの対象地域、故障時の連絡先も把握しておきましょう。
さらに、ペットが車内の内装を傷つけたり、シートやカーペットを汚したりした場合の費用が、車両保険の対象になるとは限りません。
ペットによる損傷や清掃費用の扱いは、レンタル会社の利用規約と保険条件を分けて確認する必要があります。
予約時には、補償内容や免責額を記載した書類を確認し、不明な点は契約前に問い合わせてください。
海外旅行保険についても、レンタル車両の損害やペットに関する費用が補償対象となるか、保険会社に確認しておくと安心です。
RVパークでのリード着用と排泄物マナー
海外のRVパークやキャンプ場を利用する際は、ペット同伴の可否に加え、施設ごとの利用ルールを確認しましょう。
ペットを受け入れている施設でも、リードの着用や利用できるエリア、排泄物の処理方法などに独自の規定が設けられている場合があります。
犬を車外へ連れ出す際は、施設のルールに従ってリードを着用し、ほかの利用者や動物との距離にも配慮してください。
ドッグランなどでリードを外せる施設でも、入場条件や利用時間が決められていることがあります。
現地の案内表示や受付時の説明を確認し、ルールに従って利用しましょう。
排泄物はすぐに回収し、指定された方法で処分することが基本です。
排泄場所が決められている場合はその指示に従い、芝生や共用スペースを汚した際は適切に清掃してください。
また、夜間や早朝の無駄吠えにも気を配り、周囲の利用者が快適に過ごせるようにしましょう。
RVパークの予約時には、ペットの同伴条件や追加料金、利用可能なエリアを確認しておくと安心です。
現地でのトラブルを防ぐためにも、施設の公式サイトや予約確認書に記載された規則を事前に把握しておきましょう。
まとめ
海外でペットとキャンピングカー旅行を楽しむには、出入国に必要な検疫手続きや、レンタル会社・RVパークの利用ルールを事前に確認することが大切です。
車両の同乗条件や追加料金、保険の補償内容に加え、車内の温度管理や脱走防止にも備えましょう。
まずは渡航先と旅行日程を決め、動物検疫所や各施設の公式情報を確認するところから始めてみてください。
早めに準備を進め、愛犬や愛猫との海外旅行を楽しみましょう。